Letzte Woche haben wir das Linefollow geübt. Wir haben dafür den Lichtsensor gebraucht. Wenn er nur weiss sieht, muss er links steuern, wenn er nur schwarz, nach rechts. Und wir haben gemacht, dass der Roboter bei der schwarzen Linie stoppt. Und wir haben den Drucksensor auch gebraucht, so dass der Roboter stoppt, wenn er gegen die Wand fährt. Und wir haben dem Roboter auch gesagt, dass wenn er einen schwarzen Block sieht, muss er weiter fahren und den Block auf die Seite schieben. Und wenn er Grün sieht, lässt er den Block sein.