La semaine dernière, nous avons pratiqué le linefollow. Pour cela, nous avons utilisé le capteur de lumière. S’il ne voit que du blanc, il doit se diriger vers la gauche, s’il ne voit que du noir, il doit se diriger vers la droite. Et nous avons fait en sorte que le robot s’arrête à la ligne noire. Et nous avons aussi utilisé le capteur de pression pour que le robot s’arrête lorsqu’il se heurte à un mur. Et nous avons aussi dit au robot que s’il voit un bloc noir, il doit continuer à avancer et pousser le bloc sur le côté. Et s’il voit du vert, il laisse le bloc.
