La scorsa settimana abbiamo fatto pratica con il linefollow. A questo scopo abbiamo utilizzato il sensore di luce. Se vede solo il bianco, deve dirigersi verso sinistra, se vede solo il nero, verso destra. Abbiamo fatto in modo che il robot si fermasse sulla linea nera. Abbiamo anche utilizzato il sensore di pressione in modo che il robot si fermi quando colpisce il muro. Abbiamo anche detto al robot che se vede un blocco nero, deve proseguire e spingere il blocco di lato. Se invece vede il verde, deve lasciare il blocco da solo.
