Depuis début 2024, il y a deux terrains de jeu dans notre salon ; un de nous (Junior) et un de l’équipe de notre frère (Elementary). Notre équipe était composée de ma sœur et moi.
Notre robot avait une sorte de fourche sur le côté. Cette fourche était assez fine pour pouvoir monter et descendre entre les plantes et les objets marins. C’était une façon de déterminer combien d’objets il devait prendre. Mais cette fourche pouvait aussi charger les kits de démarrage horticoles en visant à travers les arcs des kits de démarrage horticoles et en les chargeant ainsi.
Au début, nous avons fait un plan et nous nous sommes d’abord concentrés sur les plantes et les objets du lac. Nous avons d’abord pensé à toutes les possibilités en théorie et les avons enregistrées. Nous avons également calculé quel était le pourcentage de probabilité que le robot fasse quel nombre de trajets jusqu’au parc.
Il y a 60% de chances qu’il puisse apporter les plantes dans les parcs en 2 tours. C’est-à-dire qu’il prend simplement les trois de devant et les trois de derrière.
Il y a 331/3% de chances qu’il puisse prendre soin des plantes en 3 tours. Cela signifie qu’il en prend le plus possible à l’avant (un ou deux objets), puis le robot prend les trois suivants et au troisième tour, ceux qui restent.
Avec une probabilité de 6 2/3%, le robot peut prendre soin des plantes en 4 tours (également possible en 3 tours, mais c’est alors un principe un peu différent).
Pour placer les objets correctement, nous avons fait une programmation « si … alors … ». Notre idée était de commencer par prendre les objets de devant (un, deux ou trois) en fonction de la mise en place. Il suffit de les pousser vers l’avant. Ensuite, le robot prend les trois suivants et les emmène dans le parc de l’autre côté. La troisième fois, nous poussons encore les autres vers l’avant du parc. Par exemple, si le capteur de couleur voit la couleur noire, le robot doit se déplacer vers l’arrière jusqu’à la plante suivante. S’il y voit du bleu, il repart plus loin. Quand il y a à nouveau du bleu, il ne prend que les deux premiers, car il ne peut pas y avoir deux objets bleus dans le même parc.
