Le placement aléatoire des objets est annoncé lorsque les robots se trouvent sur le parking des robots, c'est-à-dire après la fin de la phase de construction. Cela peut se faire en même temps que le contrôle du robot ou à la suite de celui-ci. Ce placement s'applique ensuite à toutes les équipes.
Pour certaines compétitions, notamment la finale suisse, ce placement est tiré au sort sur place ou déterminé par un générateur de nombres aléatoires ; pour d'autres compétitions, les arbitres le reçoivent de la direction de la compétition dans une enveloppe scellée qui n'est ouverte qu'après la phase de construction. En aucun cas, les équipes ne connaissent le classement à l'avance. En théorie, il est possible que la même formation soit tirée au sort deux fois.
Les objets qui sont placés au hasard et ceux qui ne le sont pas sont indiqués dans lles tâches de chaque classe d'âge. En prenant l'exemple de Elementary 2025, cela signifie que les satellites sont placés au hasard à chaque tour, les autres objets ont toujours la même position de départ.
Référence : Règle générale 2025, règle 9.6.