Les sous-tâches peuvent être réalisées dans n’importe quel ordre.
Pour chaque tâche partielle, l’équipe peut choisir dans quelle zone sûre (coin ou cercle central) elle souhaite que le robot démarre. Même au sein d’une tâche partielle, le robot peut être transporté d’une zone sûre à une autre et continuer à partir de là.
Attention : le robot ne peut être touché avec la main et réorienté ou déplacé vers une autre zone sûre que lorsqu’au moins une roue se trouve dans la zone sûre ; pour continuer, le robot doit se trouver entièrement dans une zone sûre en vue de dessus.