L’évolution de notre fourchette
Pour les tâches de la classe d’âge Junior 2024, nous avons utilisé une fourche fixée à l’arrière du robot. Nous avons donc pu pousser les plantes dans le parc, mais pour charger les trois kits de démarrage de jardinage, la fourche était tout simplement trop courte. Ainsi, il n’y avait jamais de place pour les trois sets. Nous avons donc rallongé la fourche. Nous les avons aussi élargies, ce qui nous a permis de mieux pousser les plantes. Cependant, nous avons ensuite eu le problème que le moteur n’avait pas assez de puissance et que les tiges se courbaient. Nous avons essayé de résoudre ce problème en renforçant chaque tige, mais rien n’y a fait.
Notre idée suivante était de construire une transmission d’une petite à une grande roue. Cela a beaucoup aidé, le moteur avait tellement plus de puissance, et nous avons gardé ce rapport jusqu’à la finale suisse. La seule modification que nous avons encore apportée à la fourche était deux pointes pour que les kits de démarrage horticoles ne glissent pas de la barre. L’un des avantages de cette fourchette est qu’elle n’est pas spécialisée dans une seule tâche. Ainsi, nous avons également pu relever le défi de l’après-midi lors de la finale suisse avec ce robot.
