Pour la nouvelle saison, il y a quelques nouveautés techniques dans le règlement général. S'il te plaît, regarde-les bien.

Remarque : ceci est un extrait des nouvelles règles de RoboMission. Le règlement complet, avec d'autres changements de règles importants par rapport à l'année dernière, sera publié le 15 janvier, en même temps que les épreuves du concours 2025. Les nouveautés suivantes t'attendent de toute façon :

  • Désormais, les robots Lego ne sont plus les seuls à être autorisés.
  • Le système robotique peut être choisi librement.
  • Pour pouvoir mieux examiner les robots le jour du concours, chaque équipe doit au préalable remettre un résumé technique de son propre robot (fiche d'identité du robot). Le kit robotique, les capteurs, les actionneurs et les autres systèmes utilisés sont indiqués.
  • Comme les années précédentes, la même limite de taille s'applique : un robot ne doit pas dépasser les dimensions de 250 mm x 250 mm x 250 mm (câble compris).
  • Comme il n'est plus nécessaire d'assembler les robots le jour du concours, l'emploi du temps change également. Celui-ci sera publié au plus tard deux semaines avant le Concours régional en question.
  • La qualification pour la finale suisse se fait sur la base d'un classement général de tous les Concours régionaux. Le CO de la WRO Suisse se réserve le droit de modifier le mode.
  • Les équipes qualifiées seront publiées sur le site Internet et informées personnellement au plus tard le lundi 26 mai 2025.

Quels matériaux peuvent être utilisés pour construire un robot ?

Le robot peut être construit à partir de tous les matériaux et composants, tant que les critères suivants sont respectés :

 

Poids total ≤ 1,5 kg
Batterie ≤ 8 000 mAh
Il est impératif de suivre les instructions et les spécifications du fabricant pour l’utilisation des batteries.
Tension des composants électriques ≤ 18 V
Intensité du courant ≤ 5A
Bouton de démarrage et d’arrêt Pour démarrer et arrêter le robot, il faut un (1) bouton visiblement reconnaissable. Cela signifie que le même bouton utilisé pour démarrer le robot sert aussi à l’arrêter. Le bouton de démarrage et d’arrêt doit se trouver à l’extérieur du robot (pas en dessous), et être facilement reconnaissable et accessible. Un bouton physique est préférable à un bouton sur un écran tactile. Si le bouton est appuyé pendant la course, tout mouvement doit être arrêté immédiatement.
Exception : le bouton d’arrêt séparé de l’EV3 peut également être utilisé pour arrêter un programme.
Capteurs En général, il n’y a pas de restrictions concernant le type ou le nombre de capteurs, mais certains types de capteurs sont limités à certaines tranches d’âge. L’utilisation des caméras est limitée aux tranches d’âge Junior et Senior. L’utilisation du LIDAR et d’autres scanners 3D est limitée à la tranche d’âge Senior.
Moteurs Il n’y a pas de restrictions pour le type de moteur. Le nombre de moteurs est limité comme suit dans les différentes catégories d’âge :
Elementary4 moteurs
Junior5 moteurs
Senior6 moteurs
Roues et chenilles Tous les types de roues (y compris les omni-roues) ou de chenilles peuvent être utilisés. Ils doivent être conçus de manière à ne pas endommager le tapis de jeu. En particulier, les surfaces de contact pointues et métalliques sont interdites. Les roues ne doivent pas laisser de matière collante sur le tapis de jeu.
Composants mécaniques
(risque de blessure)
Les pièces mécaniques doivent être conçues de manière à ne pas présenter de risque de blessure. Les robots qui présentent un risque de blessure doivent être modifiés sans discussion à la demande des arbitres* ou sont exclus de la compétition.
Composants électriques et électroniques
(risque de blessure)
Les composants électriques et électroniques doivent être conçus de telle sorte qu’ils ne présentent aucun risque de blessure. Les robots qui présentent un risque de blessure sont exclus de la compétition. Les modifications ne sont autorisées que s’il n’y a pas de risque de blessure pour les participants.
Gaz Seul l’air atmosphérique peut être utilisé. Tous les autres gaz sont interdits.
Liquides Aucun liquide ne doit être utilisé. Cela s’applique également à l’huile ou à d’autres lubrifiants.
Flacons pulvérisateurs / Flacons aérosols Il est interdit d’utiliser des bouteilles de pulvérisation contenant des liquides ou des gaz. Cela vaut en particulier pour les sprays de refroidissement/glaçage et les lubrifiants.
Systèmes pneumatiques Il est possible d’utiliser des systèmes pneumatiques. Ils peuvent être remplis par le robot lui-même après le démarrage ou à la main avant le démarrage. La pression maximale ne doit pas dépasser 3 bars. Si le système est spécifié pour une pression inférieure, cette spécification est considérée comme une limite supérieure. Le volume maximal pour les réservoirs dans le système est de 150 ml. Un compresseur pour le système pneumatique compte comme un moteur.
Systèmes hydrauliques Les systèmes hydrauliques ne sont pas autorisés.
Matériaux fragiles Il ne faut pas utiliser de matériaux qui se brisent facilement en plusieurs morceaux ou qui laissent des bords dangereux après avoir été cassés, comme le verre par exemple.
Matériaux imprimés en 3D Les matériaux et pièces imprimés en 3D peuvent être utilisés. L’impression 3D n’est pas autorisée pendant le concours.
Laser L’utilisation des lasers est limitée aux lasers qui ne présentent pas de risque pour la sécurité (≤ classe 1M). Il est nécessaire d’obtenir un certificat attestant que le laser ne présente aucun danger pour les yeux.
Avis important et FAQ Si une équipe apporte des idées radicalement nouvelles dans la catégorie RoboMission, qui diffèrent fortement des anciennes approches, celles-ci doivent être discutées avec l’organisateur national/l’arbitre en chef (ou ceux-ci les clarifient avec l’association WRO).
Il y aura des mises à jour et des ajouts à ce tableau dans la FAQ. Vérifie-les régulièrement : https://wro.swiss/faq-de/

Puis-je continuer à participer aux compétitions RoboMission avec mon robot (Lego Spike Prime ou EV3) des années précédentes ?

Oui, la participation avec des robots des années précédentes est très possible. Les nouvelles directives ont été développées dans le but de permettre aux robots LEGO de continuer à participer et d'être compétitifs. Mais dans le détail, les nouvelles règles doivent être examinées une fois. Par exemple, dans la catégorie d'âge Elementary, le nombre de moteurs est limité à 4, dans Junior à 5 et dans Senior à 6. Dans le passé, seul le nombre de ports représentait une limite maximale.