Il robot deve essere posizionato completamente in un angolo quando viene trasportato da un’area all’altra o è sufficiente che il robot tocchi l’area?

Per poter toccare il robot e portarlo nell’area successiva, è sufficiente che tocchi la zona sicura (ad esempio con una ruota).

Per avviare il robot per la sottoattività successiva, deve trovarsi completamente in una zona sicura.