Le robot doit-il être placé entièrement dans une zone d’angle à chaque fois qu’il est transporté d’une zone à l’autre ou suffit-il que le robot touche la zone ?

Pour que tu puisses toucher le robot et le transporter dans la zone suivante, il suffit qu’il touche la zone sûre (par exemple avec une roue).

Pour que le robot puisse démarrer pour la prochaine sous-tâche, il doit se trouver entièrement dans une zone sûre.