Dall’inizio del 2024, ci sono stati due lanci nel nostro salotto: uno da parte nostra (Junior) e uno da parte della squadra di nostro fratello (Elementary). La nostra squadra era composta da me e mia sorella.
Il nostro robot aveva una specie di forchetta sul lato. Questa forcella era abbastanza sottile da potersi muovere su e giù tra le piante e gli oggetti marini. Così potrai stabilire quanti oggetti dovrà prendere. Tuttavia, questa forchetta potrebbe anche caricare gli starter orticoli puntando attraverso gli archi degli starter orticoli e caricandoli in questo modo.
All’inizio abbiamo fatto un piano e ci siamo concentrati inizialmente sulle piante e sugli oggetti del lago. Abbiamo prima pensato a tutte le possibilità teoriche e le abbiamo registrate. Abbiamo anche calcolato la probabilità percentuale che il robot debba fare un certo numero di viaggi nel parco.
C’è il 60% di probabilità che riesca a portare le piante nei parchi in 2 turni. In altre parole, è sufficiente che siano presenti i tre davanti e i tre dietro.
Ha una probabilità del 33 1/3% di riuscire a rifornire le piante in 3 turni. In altre parole, prende il maggior numero possibile di oggetti (uno o due) all’inizio, poi il robot prende i tre successivi e, al terzo giro, quelli rimasti.
Con una probabilità del 6 2/3 %, il robot può rifornire le piante in 4 turni (è possibile anche in 3 turni, ma questo è un principio leggermente diverso).
Per posizionare correttamente gli oggetti, abbiamo creato un “programma if …, then …”. La nostra idea era di prendere prima quelli davanti (uno, due o tre oggetti), a seconda della formazione. Noi ci limitiamo a spingerli in avanti. Poi il robot prende i tre successivi e li porta al parco sul lato opposto. La terza volta spingiamo i rimanenti verso la parte anteriore del parco. Ad esempio, se il sensore di colore vede il colore nero, il robot deve spostarsi all’indietro verso la pianta successiva. Se vede il blu, torna indietro. Se è di nuovo blu, prende semplicemente i primi due, perché non ci possono essere due oggetti blu nello stesso parco.
