In den Sportferien bin ich (Valeri) Ski gefahren und abends habe ich mir die Programmiersprache „Spike“ angeschaut. Natürlich haben wir (mein Vater und ich) ein bisschen rumprobiert, welche Befehle für was zuständig sind.
Nach den Ferien habe ich mich damit herumgeschlagen, dass der Roboter ruhig auf der Linie läuft.
Mit 2 Sensoren die jeweils auf weiss laufen ging es dann. Inzwischen haben wir noch eine weitere Variante ausprobiert mit einem Sensor. Das funktioniert jetzt gut. Ausserdem hatten Sophia und ich das Gefühl dass der Robot zu breit wird, wenn wir noch mehr Teile anbauen müssten.
Wir hatten den Hub zunächst quer eingebaut, wir haben ihn dann in Längsrichtung eingebaut und die Hubgabel noch optimiert. Danach haben wir festgestellt, dass wir alle Parameter in unserem Programm ändern mussten, damit der Robot die richtige Strecke läuft. An einem Wochenende haben wir die Walrettung aus einem Feld programmiert. Das Programm läuft richtig gut. Als zweiten Block haben wir uns die Korallenplatzierung vorgenommen. Wir mussten öfter probieren, bis dann die Senkung der Hubgabel richtig gepasst hat. Einmal habe ich in der Fehlersuche den falschen Parameter geändert und der Wal ging beim nachfolgenden Versuch zu Bruch – wir haben gelacht. Dieser Fehler war schnell wieder rückgängig gemacht.
Wir haben uns einen Projektplan gemacht, in welcher Woche welche Teilaufgaben gelöst sein sollten. In diesen Ordner schreiben wir auch Sachen rein, die wir uns merken müssen. Z.B. dass der Robot möglichst richtig aufgeladen ist. Denn wenn er müde wird, weil er zu wenig Strom hat, macht er komische Fehler, die wir dann nicht finden.
Bis Ende nächster Woche wollen wir die Korallenplatzierung für alle Felder fertig haben.
Wir sind zuversichtlich, dass dies klappt.
Anmerkung von WRO CH: Wir haben euer Video gekürzt. Es ist ein ganz tolles Video, und es zeigt, dass ihr riesige Fortschritte gemacht habt. Der Grund für die Kürzung ist dass wir anderen Teams nicht zu viel verrate wollen, wie ihr euren Roboter gebaut habt und was eure Strategie zur Lösung der Aufgabe ist. Nach dem Schweizer Finale werde wir das komplette Video hochladen.
