{"id":17542,"date":"2024-07-07T16:57:00","date_gmt":"2024-07-07T14:57:00","guid":{"rendered":"https:\/\/wro.swiss\/squadra-floralime-2\/"},"modified":"2025-02-23T17:02:36","modified_gmt":"2025-02-23T16:02:36","slug":"squadra-floralime-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wro.swiss\/it\/squadra-floralime-2\/","title":{"rendered":"Squadra FloRaLiMe"},"content":{"rendered":"<p>Lo sviluppo della nostra forchetta<\/p><p>Per i compiti del gruppo di et\u00e0 Junior 2024, abbiamo utilizzato una forcella attaccata alla parte posteriore del robot. Siamo riusciti a spingere le piante nel parco, ma la forcella era semplicemente troppo corta per caricare i tre set di avviamento all&#8217;orticoltura. Quindi non c&#8217;\u00e8 mai stato spazio per tutti e tre i set. Cos\u00ec abbiamo allungato la forcella. Li abbiamo anche allargati per poter spingere meglio le piante. Tuttavia, abbiamo riscontrato il problema che il motore aveva una potenza troppo bassa e le aste si sono piegate. Abbiamo cercato di risolvere il problema rinforzando le singole aste, ma non \u00e8 servito.  <\/p><p>La nostra idea successiva \u00e8 stata quella di costruire una trasmissione da una ruota piccola a una grande. Questo ci ha aiutato molto, il motore aveva molta pi\u00f9 potenza e abbiamo mantenuto questo rapporto di trasmissione fino alla finale svizzera. L&#8217;unica modifica che abbiamo apportato alla forcella \u00e8 stata quella di due punte per evitare che i set di avviamento all&#8217;orticoltura scivolassero lungo il palo. Un vantaggio di questa forchetta \u00e8 che non \u00e8 specializzata per un solo compito. Con questo robot siamo riusciti a superare anche la sfida pomeridiana della finale svizzera.<\/p><figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"693\" height=\"519\" data-id=\"17535\" src=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17535\" srcset=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-200x150.jpg 200w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-300x225.jpg 300w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-400x300.jpg 400w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-450x338.jpg 450w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-600x449.jpg 600w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3-650x487.jpg 650w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild3.jpg 693w\" sizes=\"(max-width: 693px) 100vw, 693px\" \/><\/figure>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"520\" height=\"693\" data-id=\"17532\" src=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17532\" srcset=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild4-200x267.jpg 200w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild4-225x300.jpg 225w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild4-400x533.jpg 400w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild4.jpg 520w\" sizes=\"(max-width: 520px) 100vw, 520px\" \/><\/figure>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"259\" height=\"351\" data-id=\"17529\" src=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-17529\" srcset=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild5-200x271.jpg 200w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild5-221x300.jpg 221w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild5.jpg 259w\" sizes=\"(max-width: 259px) 100vw, 259px\" \/><\/figure><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lo sviluppo della nostra forchetta Per i compiti del gruppo  [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[372],"tags":[],"class_list":["post-17542","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog-delle-ragazze-2024"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17542","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17542"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17542\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17543,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17542\/revisions\/17543"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17542"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17542"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17542"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}