Lo sviluppo della nostra forchetta
Per i compiti del gruppo di età Junior 2024, abbiamo utilizzato una forcella attaccata alla parte posteriore del robot. Siamo riusciti a spingere le piante nel parco, ma la forcella era semplicemente troppo corta per caricare i tre set di avviamento all’orticoltura. Quindi non c’è mai stato spazio per tutti e tre i set. Così abbiamo allungato la forcella. Li abbiamo anche allargati per poter spingere meglio le piante. Tuttavia, abbiamo riscontrato il problema che il motore aveva una potenza troppo bassa e le aste si sono piegate. Abbiamo cercato di risolvere il problema rinforzando le singole aste, ma non è servito.
La nostra idea successiva è stata quella di costruire una trasmissione da una ruota piccola a una grande. Questo ci ha aiutato molto, il motore aveva molta più potenza e abbiamo mantenuto questo rapporto di trasmissione fino alla finale svizzera. L’unica modifica che abbiamo apportato alla forcella è stata quella di due punte per evitare che i set di avviamento all’orticoltura scivolassero lungo il palo. Un vantaggio di questa forchetta è che non è specializzata per un solo compito. Con questo robot siamo riusciti a superare anche la sfida pomeridiana della finale svizzera.
