Das Team sollte den Roboter nach 2min auf Kommando des Schiedsrichters stoppen, dabei darf der Roboter kurz angehoben werden, sollte dann aber wieder zurückplatziert und dort stehen gelassen werden. Nach Ablauf der Zeit werden keine Punkte mehr gezählt, auch keine Minuspunkte (erübrigt sich grundsätzlich, da der Roboter gestoppt wird).
Auf diese Art und weise darf der Roboter auch vor Ablauf der Zeit gestoppt werden (z.B. wenn der Roboter von seiner Route abkommt), dabei muss natürlich nicht auf das Kommando des Schiedsrichters gewartet werden. (Vorsicht: Punkte für den Zielbereich gibt es nur wenn der Roboter selbständig dort anhält.)