Ab welchem Zeitpunkt zählen die zwei Minuten für den Lauf? Ab dem Zeitpunkt des Drückens des Startknopfes oder ab dem Zeitpunkt des akustischen Startsignals des Hubs oder ab der ersten Bewegung des Roboters?

Der Schiedsrichter oder Speaker gibt das Kommando (3…2…1…Start), ab dann läuft die Zeit. Für weitere Details siehe Regel Pkt. 9.4:

Für den Fall, dass das Starten eines Programms den Roboter nicht direkt in Bewegung setzt, dürfen die Teilnehmenden das Programm vor dem Startsignal starten. Danach ist es erlaubt, den Roboter durch Drücken der mittleren Taste auf dem Controller in Bewegung zu setzen. Keine anderen Tasten oder Sensoren sind erlaubt, um den Roboter zu starten. Wenn ein SPIKE PRIME/Robot Inventor-Controller verwendet wird, ist es erlaubt, die linke Taste des Controllers zu benutzen, um den Roboter in Bewegung zu setzen.