{"id":17512,"date":"2024-02-23T16:47:00","date_gmt":"2024-02-23T15:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/wro.swiss\/?p=17512"},"modified":"2025-02-23T16:56:43","modified_gmt":"2025-02-23T15:56:43","slug":"equipe-floralime","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/equipe-floralime\/","title":{"rendered":"\u00c9quipe FloRaLiMe"},"content":{"rendered":"<p>Depuis d\u00e9but 2024, il y a deux terrains de jeu dans notre salon ; un de nous (Junior) et un de l&rsquo;\u00e9quipe de notre fr\u00e8re (Elementary). Notre \u00e9quipe \u00e9tait compos\u00e9e de ma s\u0153ur et moi.<\/p><p>Notre robot avait une sorte de fourche sur le c\u00f4t\u00e9. Cette fourche \u00e9tait assez fine pour pouvoir monter et descendre entre les plantes et les objets marins. C&rsquo;\u00e9tait une fa\u00e7on de d\u00e9terminer combien d&rsquo;objets il devait prendre. Mais cette fourche pouvait aussi charger les kits de d\u00e9marrage horticoles en visant \u00e0 travers les arcs des kits de d\u00e9marrage horticoles et en les chargeant ainsi.<\/p><p>Au d\u00e9but, nous avons fait un plan et nous nous sommes d&rsquo;abord concentr\u00e9s sur les plantes et les objets du lac. Nous avons d&rsquo;abord pens\u00e9 \u00e0 toutes les possibilit\u00e9s en th\u00e9orie et les avons enregistr\u00e9es. Nous avons \u00e9galement calcul\u00e9 quel \u00e9tait le pourcentage de probabilit\u00e9 que le robot fasse quel nombre de trajets jusqu&rsquo;au parc.  <\/p><p>Il y a 60% de chances qu&rsquo;il puisse apporter les plantes dans les parcs en 2 tours. C&rsquo;est-\u00e0-dire qu&rsquo;il prend simplement les trois de devant et les trois de derri\u00e8re.<\/p><p>Il y a 33<sub>1\/3% <\/sub> de chances qu&rsquo;il puisse prendre soin des plantes en 3 tours. Cela signifie qu&rsquo;il en prend le plus possible \u00e0 l&rsquo;avant (un ou deux objets), puis le robot prend les trois suivants et au troisi\u00e8me tour, ceux qui restent.<\/p><p>Avec une probabilit\u00e9 de 6 <sub>2\/3%<\/sub>, le robot peut prendre soin des plantes en 4 tours (\u00e9galement possible en 3 tours, mais c&rsquo;est alors un principe un peu diff\u00e9rent).<\/p><p>Pour placer les objets correctement, nous avons fait une programmation \u00ab\u00a0si &#8230; alors &#8230;\u00a0\u00bb. Notre id\u00e9e \u00e9tait de commencer par prendre les objets de devant (un, deux ou trois) en fonction de la mise en place. Il suffit de les pousser vers l&rsquo;avant. Ensuite, le robot prend les trois suivants et les emm\u00e8ne dans le parc de l&rsquo;autre c\u00f4t\u00e9. La troisi\u00e8me fois, nous poussons encore les autres vers l&rsquo;avant du parc. Par exemple, si le capteur de couleur voit la couleur noire, le robot doit se d\u00e9placer vers l&rsquo;arri\u00e8re jusqu&rsquo;\u00e0 la plante suivante. S&rsquo;il y voit du bleu, il repart plus loin. Quand il y a \u00e0 nouveau du bleu, il ne prend que les deux premiers, car il ne peut pas y avoir deux objets bleus dans le m\u00eame parc.<\/p><figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"415\" height=\"572\" src=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild2.jpg\" alt=\"FloRaLime - Calcul des statistiques\" class=\"wp-image-17517\" srcset=\"https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild2-200x276.jpg 200w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild2-218x300.jpg 218w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild2-400x551.jpg 400w, https:\/\/wro.swiss\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Bild2.jpg 415w\" sizes=\"(max-width: 415px) 100vw, 415px\" \/><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Depuis d\u00e9but 2024, il y a deux terrains de jeu  [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":17515,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[371],"tags":[],"class_list":["post-17512","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog-des-filles-2024"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17512","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17512"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17512\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17526,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17512\/revisions\/17526"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17515"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17512"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17512"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/wro.swiss\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17512"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}