Pendant les vacances sportives, j’ai fait du ski (Valeri) et le soir, j’ai regardé le langage de programmation « Spike ». Bien sûr, nous (mon père et moi) avons un peu tâtonné pour savoir quelles commandes étaient responsables de quoi.

Après les vacances, je me suis battue pour que le robot se déplace tranquillement sur la ligne.
Avec 2 capteurs fonctionnant chacun en blanc, tout s’est bien passé. Entre-temps, nous avons essayé une autre variante avec un capteur. Cela fonctionne bien maintenant. De plus, Sophia et moi avions le sentiment que le robot serait trop large si nous devions ajouter d’autres pièces.
Nous avions d’abord monté le levage transversalement, nous l’avons ensuite monté longitudinalement et avons encore optimisé la fourche de levage. Ensuite, nous avons constaté que nous devions modifier tous les paramètres de notre programme pour que le robot suive le bon parcours. Un week-end, nous avons programmé le sauvetage d’une baleine dans un champ. Le programme fonctionne vraiment bien. Comme deuxième bloc, nous nous sommes attaqués au placement des coraux. Nous avons dû faire plusieurs essais avant que l’abaissement de la fourche de levage ne s’adapte correctement. Une fois, j’ai modifié le mauvais paramètre lors du dépannage et la baleine s’est cassée lors de l’essai suivant – nous avons bien ri. Cette erreur a été rapidement corrigée.

Nous avons établi un plan de projet pour savoir quelles tâches partielles devaient être accomplies au cours de quelle semaine. Dans ce classeur, nous inscrivons aussi des choses dont nous devons nous souvenir. Par exemple, que le robot soit si possible correctement chargé. Car s’il se fatigue parce qu’il n’a pas assez de courant, il fait de drôles d’erreurs que nous ne trouvons pas alors.

D’ici la fin de la semaine prochaine, nous voulons avoir terminé le placement des coraux pour toutes les cases.
Nous sommes persuadés que cela fonctionnera.

Note de WRO CH : Nous avons raccourci votre vidéo. C’est une très belle vidéo qui montre que vous avez fait d’énormes progrès. La raison de cette réduction est que nous ne voulons pas trop dévoiler aux autres équipes comment vous avez construit votre robot et quelle est votre stratégie pour résoudre le problème. Après la finale suisse, nous téléchargerons la vidéo complète.