Muss der Roboter jeweils vollständig in einem Eckbereich platziert werden, wenn er von einem Bereich in den anderen getragen wird oder reicht es, wenn der Roboter den Bereich berührt?

Damit man den Roboter anfassen und in den nächsten Bereich tragen kann, reicht es, wenn er die sichere Zone berührt (z.B. mit einem Rad).

Um den Roboter für die nächste Teilaufgabe zu starten, muss er sich vollständig in einer sicheren Zone befinden.